Nelissen Van Gerwen Staalbouw Oss BV is ontstaan uit een dorpssmederij gevestigd door
Martinus Nelissen in oktober 1892 te Dinther. Hierin werden alle gebruikelijke smidswerkzaamheden verricht.

Na de tweede wereldoorlog begon men zich geleidelijk meer en meer toe te leggen op een industriële aanpak
in de vorm van de productie van staalconstructies, stalen ramen en bouwmachines. Het bedrijf ontwikkelde
zich aldus in de vijftiger en zestiger jaren tot een onderneming van 10 - 15 werknemers.
In 1970 ging de vennootschap onder firma stilzwijgend over in een besloten vennootschap.
In 1974 werd het staalconstructiebedrijf Van Gerwen Constructiebedrijf BV overgenomen.

Vergroting van de productiecapaciteit vond plaats en ruimere productiespreiding werd gerealiseerd door de overname in 1978 van Heuvelstaal BV te Vught, fabrikant van stalen bekistingen. In 1983 werd op het industrieterrein
Elzenburg te Oss een perceel industrieterrein aangekocht gelegen aan het Burgemeester Deelenkanaal.
In 1984 vond verhuizing van bekistingfabriek te Vught plaats na het gereed komen van de bouw van een nieuwe fabriek. Vijf jaar later werden de staalconstructie-activiteiten vanuit de locatie Dinther naar Oss verplaatst.

In een eeuw groeide de smederij Nelissen met lokaal karakter uit naar een onderneming die nationaal en internationaal opereert en als een vooraanstaand bedrijf in haar sector mag worden beschouwd.